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磁環(huán)形編碼器的注意事項(xiàng)有哪些?

更新時(shí)間:2016-01-14 瀏覽次數(shù):7900

      磁環(huán)形編碼器安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位。這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為磁環(huán)形編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。在運(yùn)行過(guò)程中,每一對(duì)極都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期的正余弦信號(hào),并通過(guò)硬件內(nèi)插器轉(zhuǎn)換成正交或者串行位置信號(hào)。當(dāng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)起來(lái)后,芯片內(nèi)部霍爾元件在徑向范圍內(nèi)感應(yīng)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度保持不變,電機(jī)軸的徑向抖動(dòng)也不會(huì)影響霍爾感應(yīng)輸出信號(hào)的度。
 
      按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;磁環(huán)形編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。磁鐵的南北磁極中點(diǎn)、芯片中心和電機(jī)軸端中心必須保持在同一直線上,因?yàn)槿魏伟惭b上的錯(cuò)誤都會(huì)降低編碼器的準(zhǔn)確性。但在實(shí)際應(yīng)用中,不僅電機(jī)軸的徑向抖動(dòng)無(wú)法避免,芯片和磁鐵的相對(duì)位移造成的偏差也會(huì)影響實(shí)際輸出信號(hào)的度。同軸設(shè)計(jì)需要從1個(gè)周期內(nèi)插到zui終分辨率的高倍率內(nèi)插,一旦轉(zhuǎn)速超過(guò)一定范圍就無(wú)法準(zhǔn)確讀取逐點(diǎn)的位置信息,從而導(dǎo)致實(shí)際輸出的準(zhǔn)確性降低。出于上述原因,同軸式磁編碼器長(zhǎng)期以來(lái)一直集中在相對(duì)較低端的應(yīng)用領(lǐng)域。
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