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磁編碼器的工作原理是怎樣的?
更新時間:2015-11-10 瀏覽次數(shù):8084
磁編碼器是一種新型的角度或者位移測量裝置,其原理是采用磁阻或元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測量,磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化,通過單片機(jī)處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號,達(dá)到測量的目的。同心碼道從磁編碼器碼盤的中心出發(fā),向外擴(kuò)展直到碼盤外部,每一層碼道都比其內(nèi)層多了一倍的分區(qū)。*層只有一個透光扇區(qū)和一個不透光扇區(qū),位于中心的第二層就具有兩個透光扇區(qū)和兩個不透光扇區(qū);而第三層碼道的透光扇區(qū)和不透光扇區(qū)就各有四個。內(nèi)置式感應(yīng)頭體積小,適用于小安裝空間,并采用高保護(hù)等級設(shè)計,可使用于惡劣環(huán)境,在工業(yè)用場合可避免一般光學(xué)式環(huán)境污染的敏感性,增加系統(tǒng)長期穩(wěn)定性。
磁編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差,將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別磁編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得的零位參考位。磁編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的。
磁編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差,將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別磁編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得的零位參考位。磁編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的。
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