編碼器在起重行業(yè)中的應(yīng)用
更新時間:2014-09-09 瀏覽次數(shù):3395
門機起重設(shè)備的安全性要求越來越突出,安全*的概念在控制中越來越重要,按照規(guī)定,40米以上的大跨徑門機必須加裝雙軌同步糾偏控制,以防止左右雙軌的門機輪子超偏而啃軌甚至脫軌的事故發(fā)生,出于安全的要求,門機左右雙軌的輪子需要多點同步控制,速度、位置等信息的可靠反饋直接涉及到控制安全可靠,而門機起重設(shè)備的環(huán)境特殊性,又決定了這些信號傳感器及傳輸?shù)倪x擇的特殊性,現(xiàn)場復(fù)雜的工作環(huán)境,變頻器、大電機及高低壓電源系統(tǒng),信號電纜常常與動力線一同布排,現(xiàn)場的電氣干擾很嚴重。設(shè)備移動性,長移動距離,接地困難。信號傳遞距離要求遠,信號數(shù)據(jù)的安全可靠性要求高。同步控制需要信號傳遞實時性高,可靠。很多是戶外使用,防護等級、溫度等級要求高,而工人培訓(xùn)程度低,對產(chǎn)品使用寬容性要求高。
在門機起重設(shè)備的位置傳感器使用中,有電位器、接近開關(guān)、增量編碼器、單圈值編碼器、多圈值編碼器等等,相比較而言,電位器可靠性低,精度差,使用角度有死區(qū);接近開關(guān)、超聲波開關(guān)等只是單點位置的信號而不連續(xù);增量編碼器信號抗干擾差,信號不能遠傳,停電位置丟失;單圈值編碼器只能在360度內(nèi)工作,如果變速擴大測量角度,精度就差了,如果直接單圈使用通過記憶實現(xiàn)多圈控制,在停電后,由于風(fēng)吹、下滑或人為移動而失去位置。只有值多圈編碼器是可以真正在門機起重設(shè)備中安全使用的,其不受停電抖動的影響,可長距離、多圈數(shù)工作特性,內(nèi)部全數(shù)字化,抗干擾,信號也可以實現(xiàn)遠距離安全傳輸。
在起重機行業(yè)的應(yīng)用中,編碼器產(chǎn)品需要在防護等級、長期穩(wěn)定運行等各方面達到很高的要求,因此這類的編碼器產(chǎn)品均屬于中產(chǎn)品,價格也較高。在起重機行業(yè)中編碼器產(chǎn)品主要用于起升機構(gòu)及小車行走機構(gòu)。小車行走機構(gòu)主要應(yīng)用在行走測距;而在起升機構(gòu)上的應(yīng)用則是起重機關(guān)鍵部位的應(yīng)用,起升機構(gòu)特別是大噸位起重設(shè)備,一般采用兩電機或多電機同步以增加起升噸位。由于幾個電機同步運行,一般采用變頻器采集編碼器信號進行同步調(diào)速。而起升機構(gòu)涉及安全性要求高的問題,所以為防止飛車、失速等現(xiàn)象的發(fā)生,編碼器還要配合超速開關(guān)產(chǎn)品以保障起升電機安全穩(wěn)定運行。超速開關(guān)一般設(shè)定速度為電機額定轉(zhuǎn)速的1.2-1.5倍,當(dāng)達到設(shè)定速度時超速開關(guān)給出開關(guān)量信號,控制系統(tǒng)實行緊急連鎖停車保證設(shè)備人員安全。
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